FILLCORE INDUSTRIAL
FILLCORE INDUSTRIAL
Reductores Nabtesco RV y Harmonic Drive, guías lineales CNC, servomotores, encoders y brazos OEM de ABB, KUKA, Fanuc y Yaskawa. Cada aplicación requiere un lubricante específico, en el formato exacto y con el CoA correcto. FILLCORE envasa en pequeño formato con viscosidad certificada a 25 °C y trazabilidad por número de serie de robot.
Un lubricante incorrecto en un reductor de brazo robótico puede causar una parada de línea de 24-72 h y la pérdida de garantía del fabricante
La robótica industrial no admite genéricos. El reductor Nabtesco de un KUKA KR 210 tiene una especificación de aceite diferente al Harmonic Drive de un Fanuc LR Mate. La muñeca de un IRB 4600 no se lubrica igual que sus ejes principales. El envasado correcto exige conocer la referencia OEM, el volumen exacto por eje y certificar la viscosidad a la temperatura real de trabajo. FILLCORE integra todos estos requisitos en el proceso estándar de envasado para robótica.
Aceites sintéticos PAO VG 32-68 — compatibilidad con sellos de fluorosilicona y PTFE — especificación por modelo de reductor
Los reductores cicloide RV (Nabtesco) y los reductores de onda de deformación (Harmonic Drive) son los dos tipos dominantes en brazos robóticos industriales. Ambos operan con aceites de muy baja viscosidad (VG 32-68) a temperatura moderada — el calor generado por alta fricción reduciría la precisión de posicionamiento. La base PAO garantiza índice de viscosidad elevado, comportamiento homogéneo entre 0 °C y 80 °C de temperatura de carcasa y compatibilidad con elastómeros de fluorosilicona y juntas PTFE utilizadas en estos reductores. La especificación de lubricante difiere según fabricante y modelo: no es intercambiable entre marcas ni entre generaciones del mismo modelo.
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Grasas NLGI 1-2 PAO o éster de ultra-baja partícula — sin aditivos EP agresivos — litio-calcio o litio-éster
Las guías lineales de recirculación (NSK, THK, IKO, Hiwin) y los tornillos de bola de precisión son los elementos de transmisión más críticos en robots cartesianos, portales y centros de mecanizado CNC. El lubricante debe mantener el coeficiente de fricción estático/dinámico uniforme a alta velocidad de traslación y ciclos de inversión frecuentes. Los aditivos EP de presión extrema (EP sulfurados o con zinc) pueden generar corrosión por contacto en esferas de acero inoxidable (AISI 440C) o en pistas de acero nitrurado. Las grasas de base PAO o éster con espesante de litio-calcio o litio-éster son el estándar del sector para aplicaciones de alta precisión.
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Grasas NLGI 2 de poliurea sin jabón metálico — sin corrosión galvánica en Cu/Al — sin vapores volátiles
Los servomotores de robots industriales utilizan rodamientos de bolas de alta velocidad y precisión en ambos extremos del rotor. El lubricante de estos rodamientos debe cumplir tres condiciones exigentes: no generar corrosión galvánica sobre los devanados de cobre o las carcasas de aluminio del estátor (excluye jabones metálicos de litio con aditivos de hierro o zinc); no emitir vapores volátiles que dañen los codificadores ópticos o magnéticos montados en el extremo trasero del motor; y mantener la lubricidad durante toda la vida útil del motor sin reengrase (rodamientos sellados). Las grasas de poliurea NLGI 2 sin jabón metálico son el estándar de la industria para estos puntos. Los conectores y conectores multipolares del encoder se lubrican con grasas de silicona de grado electrónico.
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Aceites de cambio especificados por OEM — Fanuc A860, KUKA KSK 600, ABB Robot Grease — cambio cada 12.000-20.000 h
Los brazos robóticos de 6 ejes (KUKA KR, ABB IRB, Fanuc R-2000, Yaskawa Motoman) y los robots SCARA (Fanuc SR, Epson T-series, Stäubli TS) tienen especificaciones de aceite de cambio establecidas por el OEM para cada eje y cada junta. El intervalo de cambio oscila entre 12.000 h y 20.000 h según el modelo, la carga y las condiciones de trabajo. La compatibilidad entre tipos de lubricante es crítica: mezclar aceites de base diferente (mineral vs. sintética) o con espesante distinto puede provocar gelificación, pérdida de viscosidad o ataque químico a los sellos de la junta. FILLCORE envasa los volúmenes exactos especificados por OEM con el número de modelo del robot impreso en la etiqueta y CoA adjunto para registro de mantenimiento.
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Grasas NLGI 2 de poliurea o PTFE de ultra-baja emisión volátil (VMS-free) — certificación ISO 14644 — sin silicona volátil
Los robots de sala limpia (Fanuc M-1iA, Stäubli TX2-60, KUKA KR SCARA SR, Mitsubishi RH-C) operan en entornos ISO 3 a ISO 6 donde cualquier emisión de partículas o compuestos orgánicos volátiles puede contaminar el producto o el proceso. Las siliconas volátiles de bajo peso molecular (VMS: D4, D5, D6) procedentes de grasas convencionales de silicona se depositan sobre obleas semiconductoras, lentes ópticas, sustratos para recubrimientos PVD/CVD y superficies electrónicas, causando fallos de proceso costosísimos. Los lubricantes para estos robots deben ser de base PFPE o de poliurea sin silicona, con recuento de partículas certificado por lote según ISO 14644-1 y ausencia de VMS verificada por GC-MS.
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Seis aspectos técnicos críticos que diferencian el envasado especializado para robótica industrial del envasado genérico de lubricantes industriales.
Los robots industriales operan a temperatura de nave o de sala limpia (18-28 °C), no a 40 °C como establecen los bancos de ensayo ISO. La viscosidad cinemática a 40 °C no representa el comportamiento real del lubricante en el reductor o en el rodamiento del servomotor. FILLCORE emite CoA con viscosidad a 25 °C para todos los lubricantes de robótica, el parámetro de control relevante que los técnicos de mantenimiento utilizan para validar la especificación OEM.
La mezcla de lubricantes de base diferente (PAO + mineral, éster + PAO) o de espesante distinto (litio + poliurea, PTFE + litio-complejo) es la causa más frecuente de fallo prematuro en reductores de robot. Las mezclas incompatibles pueden ablandar o endurecer la grasa, generar acidez, reducir la temperatura de goteo o crear depósitos sólidos que bloquean los canales de lubricación. El protocolo de FILLCORE incluye la especificación de base y espesante en la etiqueta para que el técnico de mantenimiento pueda verificar compatibilidad antes del reengrase.
El mantenimiento predictivo de robots industriales requiere registrar el número de serie del robot, el eje lubricado, la referencia del lubricante, el número de lote y la fecha en el sistema GMAO. FILLCORE incluye en la documentación de entrega una hoja de mantenimiento por envase con todos estos campos, diseñada para ser incorporada directamente al registro del robot o escaneada como documento adjunto en el sistema de mantenimiento (SAP PM, Maximo, Infor EAM).
Las siliconas volátiles de bajo peso molecular (D4, D5, D6 — VMS) son contaminantes de proceso en salas limpias para semiconductores, electrónica y óptica de precisión. Se evaporan a temperatura ambiente, se depositan sobre sustratos y envenenan los catalizadores de procesos CVD/PVD o reducen la adhesión de recubrimientos. FILLCORE verifica la ausencia de VMS mediante cromatografía de gases acoplada a espectrometría de masas (GC-MS) en cada lote de lubricante para robótica de sala limpia, con umbral de detección inferior a 1 ppm.
Los reductores de brazo robótico requieren entre 0,2 L y 2,5 L de aceite por eje. Los envases de 5 L o 20 L son inadecuados: el sobrante envasado de nuevo queda fuera de trazabilidad y la vida de almacenamiento del producto abierto es limitada. FILLCORE se especializa en pequeño formato adaptado al volumen exacto de cada punto de lubricación, con la referencia OEM y el número de robot en la etiqueta, eliminando el riesgo de confusión entre referencias en talleres de mantenimiento multi-robot.
La ficha técnica del fabricante de lubricante incluye datos a 40 °C y a 100 °C. El CoA de FILLCORE para lubricantes de robótica añade: viscosidad a 25 °C, recuento de partículas (cuando aplica), análisis de VMS por GC-MS (para sala limpia), ausencia de metales pesados por ICP (cuando aplica) y penetración de grasa ASTM D217 a 25 °C. Estos son los parámetros que los técnicos de mantenimiento y los auditores de proceso de los clientes OEM exigen para validar el lubricante en cada cambio.
Tabla de referencia de las especificaciones de lubricante más habituales. Cada aplicación debe verificarse con la hoja de mantenimiento del modelo concreto.
| Fabricante | Referencia OEM | Tipo | Viscosidad | Intervalo cambio | Aplicación |
|---|---|---|---|---|---|
| Fanuc | A860-0366-T201 | Aceite sintético PAO | VG 46 | 3.000 h | Ejes J1-J6 serie R-2000/M-900 |
| Fanuc | A97L-0218-0240 | Grasa litio-complejo | NLGI 2 | 3.000 h | Muñeca J4-J6 LR Mate / ARC Mate |
| KUKA | KSK 600 | Aceite sintético PAO | VG 68 | 20.000 h | Reductores A1-A6 KR QUANTEC/AGILUS |
| KUKA | Optitemp RB 1 | Grasa litio-complejo | NLGI 2 | 20.000 h | Muñeca y articulaciones carga media |
| ABB | 3HAC065423-003 | Grasa poliurea | NLGI 2 | 12.000 h muñeca | IRB 1600/2600/4600/6700 — todos los ejes |
| Yaskawa | Molywhite RE00 | Grasa MoS₂ | NLGI 1 | 12.000 h | Reductores RV Motoman GP/HC/MA |
| Nabtesco | Molywhite RE00 | Grasa base PAO + MoS₂ | NLGI 1 | 3.000 h / 2 años | Reductores RV-E/C/N — brazo robótico general |
| Harmonic Drive | Harmonic Grease SK-2 | Grasa litio-complejo PAO | VG 32 base | Vida útil sellado | Flex spline / wave generator — todos los modelos |
Tabla de referencia orientativa. Verificar siempre con la hoja de mantenimiento oficial del fabricante del robot y del modelo específico. FILLCORE no es distribuidor oficial de los fabricantes mencionados.
Los reductores de robot consumen entre 200 ml y 2,5 L de aceite por eje. Envasar en bidones de 20 L genera sobrante fuera de trazabilidad y riesgo de contaminación cruzada entre referencias. FILLCORE ofrece el volumen exacto por punto de lubricación: el técnico de mantenimiento abre el envase, lo aplica íntegramente y registra el número de lote en el GMAO — sin sobrante, sin riesgo de confusión.
Temperatura de nave, no temperatura ISO de laboratorio. Parámetro de control que exigen los OEM de robótica para validar el lubricante en el mantenimiento.
Documento listo para incorporar al GMAO (SAP PM, Maximo, Infor EAM) con: modelo de robot, número de eje, referencia OEM, número de lote, fecha y firma del técnico.
En talleres de mantenimiento multi-robot con 10-30 referencias activas, el etiquetado con modelo de robot y número de eje elimina el error más frecuente y costoso.
No solo ficha técnica del proveedor: CoA emitido por FILLCORE con parámetros de robótica — viscosidad 25/40 °C, recuento de partículas, VMS (cuando aplica).
Desde cartuchos de 50 ml de Harmonic Grease SK-2 con CoA hasta kits de mantenimiento completo para un parque de 20 robots ABB IRB 4600 — FILLCORE adapta el envasado, el etiquetado y la documentación a su plan de mantenimiento.
Contactar con un especialistaCoA con viscosidad a 25 °C y 40 °C · Recuento de partículas por lote (cuando aplica) · Análisis VMS por GC-MS (sala limpia) · Hoja de mantenimiento por robot lista para GMAO · Ficha técnica y FDS/SDS · Referencia OEM y modelo de robot en etiqueta
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